programa para extraer audio de una grabacion de video.

hola a todos:
A ver si me recomendais un programa gratuito para extraer el archivo de audio de una grabación de video. Estoy pensando en grabar programas de radio a traves de mi grabador tdt via usb a un disco duro. el archivo resultante es de audio y vídeo, por tanto necesito separar el audio para posteriormente trocear este archivo en otros mas pequeños para lo cual necesito otro programa de edición, si podeis me recomendáis un programa para este fin.
Gracias de antemano y un saludo

el mas simple y probablemente mas potente: ffmpeg

pero, es solo de linea de comando con centenares de opciones, si lo vas hacer una vez te puede valer. Si va ser en forma regular hay front-ends que enmascaran esta complejidad.

Luego para edicion del audio y recorte probablemente audacity (este tambien usa ffmpeg), pero no soy usuario de este programa habitualmente.